DOI QR코드

DOI QR Code

배경 컬러와 시간에 대한 필터링을 접목한 컬러 중심 이동 기반 물체 추적 알고리즘

Object Tracking Based on Color Centroids Shifting with Background Color and Temporal filtering

  • 이석호 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 최은철 (연세대학교 TMS 정보기술 사업단) ;
  • 강문기 (연세대학교 TMS 정보기술 사업단)
  • 투고 : 2010.11.30
  • 심사 : 2011.01.18
  • 발행 : 2011.01.30

초록

최근, 모바일 기기의 발전, 팬/틸트 카메라를 사용한 지능형 감시 시스템 등이 발전하면서 비정적 환경에서의 추적알고리즘에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 비정적 환경에서는 배경에 대한 모델링이 어렵기 때문에 주로 컬러, 텍스쳐 등의 피쳐를 이용한 객체 추적이 이루어진다. 이 경우 배경에 나타나는 객체의 컬러와 유사한 컬러들로 인해 추적이 불안정해진다. 본 논문에서는 컬러에 기반한 객체추적 방법들 중에 상대적으로 안정적이고 속도가 빠른 중심 이동 (Centroid Shifting) 기반의 추적 알고리즘을 더욱 안정화하기 위해 배경에 대한 영향을 줄이고, 시간 필터링을 접목하는 방법에 대하여 제안하고자 한다.

With the development of mobile devices and intelligent surveillance system loaded with pan/tilt cameras, object tracking with non-stationary cameras has become a topic with increasing importancy. Since it is difficult to model a background image in a non-stationary camera environment, colors and texture are the most important features in the tracking algorithm. However, colors in the background similar to those in the target arise instability in the tracking. Recently, we proposed a robust color based tracking algorithm that uses an area weighted centroid shift. In this letter, we update the model such that it becomes more stable against background colors. The proposed algorithm also incorporates time filtering by adding an additional energy term to the energy functional.

키워드

참고문헌

  1. D. Comaniciu, v. Ramesh, and P. Meer, "Kernel-based object tracking," IEEE Trans. on PAMI, vol. 25, pp. 564-75, 2003. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2003.1195991
  2. G. R. Bradski, "Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface," Intel Technology Journal, 2nd Quarter,1998.
  3. A. Yilmaz. "Object tracking by asymmetric kernel mean shift with automatic scale and orientation selection," In IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, 2007. https://doi.org/10.1109/CVPR.2007.382987
  4. A. Babaeian, S. Rastegar, M. Bandarabadi, and M. Rezaei, "Mean shift-based object tracking with multiple features," Southeastern Symposium on System Theory, pp. 68 - 72, 2009
  5. P. Li, "An Adaptive Binning Color Model for Mean Shift Tracking," IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, pp. 1293 - 1299, Vol. 18, 2008 https://doi.org/10.1109/TCSVT.2008.928528
  6. Suk-Ho Lee, Euncheol Choi and Moon Gi Kang, "Object tracking based on area weighted centroids shifting with spatiality constraints", IEEE ICIP2008, San Diego, USA, Oct. 12-15, 2008 https://doi.org/10.1109/ICIP.2008.4712334