DOI QR코드

DOI QR Code

A Haptic Mouse for an Immersive Interface

몰입형 인터페이스를 위한 햅틱 마우스

  • 김다혜 (한국기술교육대학교 첨단기술연구소 인터랙션 연구실) ;
  • 조성만 (한국기술교육대학교 첨단기술연구소 인터랙션 연구실) ;
  • 김상연 (한국기술교육대학교 첨단기술연구소 인터랙션 연구실)
  • Received : 2011.02.16
  • Accepted : 2011.07.15
  • Published : 2011.09.30

Abstract

In this paper, we suggest a haptic mouse system as an immersive interface between virtual environment and a human operator. The proposed haptic mouse creates vibrotacitle and thermal sensation to increase the immersion. The vibrotactile module is composed of eccentric motors and a solenoid actuator, and the thermal module consists of a thin-film resistance temperature detector and a Peltier thermoelectric heat pump. In order to evaluate the proposed haptic mouse system, we develop a simple racing game and conduct an experiment. The result of the experiment shows that the proposed haptic mouse system can improve the sense of reality in virtual environment and can be used as an effective interface between virtual environment and a human operator.

본 논문에서는 PC 상의 가상환경과 사용자간의 몰입형 상호작용 인터페이스로서 햅틱 마우스 시스템을 제안한다. 제안하는 햅틱 마우스는 진동감각 및 온열감을 제공하여 몰입감을 높인다. 진동 모듈은 편심모터와 솔레노이드 액추에이터로 구성하였으며 온열감 모듈은 작은 필름형태의 온도 센서와 펠티어 효과기반의 열 펌프를 이용하여 구축한다. 본 햅틱 마우스 시스템의 효용성을 보이기 위해 레이싱 게임 어플리케이션을 제작한 후 이를 사용하여 실험을 수행한다. 실험 결과로부터 제안하는 햅틱 마우스가 가상환경에서 몰입감을 증가시키며 가상환경과 사용자간의 효과적인 인터페이스로 사용될 수 있음을 증명한다.

Keywords

References

  1. http://www.sensable.com
  2. http://www.haption.com
  3. http://www.haption.com
  4. http://www.epfl.ch
  5. http://www.forcedimension.com
  6. S. A. Wall and S. Brewster, "Sensory Substitution using Tactile Pin Arrays: Human Factors, Technology and Applications," Signal Processing, Vol.86, No.12, pp. 3674-3695, 2006. https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2006.02.048
  7. C. R. Wagner, S. J. Lederman, and R. D. Howe, "Design and Performance of a Tactile Shape Display Using RC Servomotors,"The Electronic Journal of Haptic Research, Vol.3, No.4, pp. 1-6, 2004.
  8. R. Velázquez, E. Pissaloux, M. Hafez, and J. Szewczyk, "A Low-Cost Highly-Portable Tactile Display Based on Shape Memory Alloy Micro-Actuators," IEEE International Conference on Virtual Environments Human -Computer interfaces and Measurement Systems, 2005.
  9. Y. Makino, N. Asamura, and H. Shinoda, "A Whole Palm Tactile Display Using Suction Pressure,"IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1524-1529, 2004.
  10. L. Winfield, J. Glassmire, E. Colgate, and M. Peshkin, "TPaD: Tactile Pattern Display through Variable Friction Reduction," World Haptics Conference, 2007.
  11. 정종문, 양형정, 김선희, "테이블 탑 디스플레이기반 증강현실 구현을 위한 다중감각지원 인터페이스," 한국멀티미디어 학회 논문지, Vol.12, No.5, pp. 708-716, 2009.
  12. K. U. Kyung, G. H. Yang, and D. S. Kwon, "A Novel Interactive Computer Interface: Enabling Tangible Interaction Using a Tactile Feedback Mouse," Next Generation PC International Conference, pp. 119-124, 2005.
  13. G. H. Yang and D. S. Kwon, "KAT II : Tactile Display Mouse for Providing Tactile and Thermal Feedback," Advanced Robotics, Vol. 22, pp. 851-865, 2008. https://doi.org/10.1163/156855308X314542
  14. 김종혁, 남윤주, 박종제, 박명관, "MR 유체 작동기를 이용한 햅틱 마우스," 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 52-57, 2007.
  15. http://www.tactile-world.com
  16. G. H. Yang, L. A. Jones, and D. S. Kwon, "Use of Simulated Thermal Cues for Material Discrimination and Identification with a Multi-Fingered Display," The Massachusetts Institute of Technology Presence, Vol.17, No.1, pp. 29-42, 2008.