비선형 TOA 측정치를 활용하여 위치해를 산출하기 위한 반복 선형화 추정 기법

  • 이형근 (한국항공대학교 항공전자및정보통신공학부)
  • Published : 2011.06.25

Abstract

Keywords

References

  1. 이형근, "벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환 행렬," 제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 14 겨울호(12월호), pp. 38-42, 2009.
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  3. 이형근, "중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계 측정값사이의 관계" 제어로봇시스템학회지, vol. 16, no. 3 가을호(3월호), pp. 40-45, 2010.