Abstract
Resolver doesn't have a advantage to price in comparision with encorder. However, resolver is used to the case of detecting a absoluteness position and is used to a fine control in the place of having a stability by mechanic. The position by resolver and the method by speed detecting is applied by observer and have a part of processing analog signal. In this paper, we used the method which output signal of resolver is demodulated by cos and sin waveform and the demodulated analog signal is transmitted to controller. We designed the estimated on the program of a controller and observed the movement on the low speed.
레졸바는 앤코더에 비하여 가격 면에서 유리하지는 않지만 절대위치를 검지해야 하는 경우와 기계적으로 견고해야 하는 장소에서 정교한 제어용으로 사용되고 있다. 레졸바에 의한 위치와 속도검출 방법은 일반적으로 관측기를 응용하고 있으며, 아날로그 신호를 처리해야 하는 부분을 갖고 있다. 본 논문에서는 레졸바의 출력신호를 위치정보인 코사인과 사인파형으로 복조하고 복조된 아날로그 신호를 제어기에 전송하는 방법을 사용하였다. 또한, 제어기의 프로그램에 추정기를 설계하고 극저속에서 그 동작을 관찰하였다.
