A Study on Shipborne Gravity Data Correction Using Kalman RTS Filter

칼만 RTS 필터를 이용한 선상 중력 자료 보정에 관한 연구

  • Hwang, Jong-Sun (Marine geophysical exploration center, petroleum & marine resources Division, Korea Institute of Geoscience and Mineral resources) ;
  • Han, Hyun-Chul (Marine geophysical exploration center, petroleum & marine resources Division, Korea Institute of Geoscience and Mineral resources)
  • 황종선 (한국지질자원연구원 석유해저연구본부 해저물리탐사연구실) ;
  • 한현철 (한국지질자원연구원 석유해저연구본부 해저물리탐사연구실)
  • Received : 2010.01.11
  • Accepted : 2010.08.06
  • Published : 2010.08.28

Abstract

Gravity anomalies observed in shipborne survey are usually distorted by bad weather conditions and unexpected vessel movement. These distorted data should be removed because they may mislead the data interpretation. However, it is not possible to perfectly remove all erroneous data. Cross-over point correction, which is generally used, only reduces the errors at cross-over points, and thus the data still contain error values. To resolve this drawback, Rauch-Tung-Striebel(RTS) filter was adopted to minimize all errors in the data and at cross-over points. After applying this method, the range of anomaly variation is reduced from 15 mGal to less than 2 mGal, and errors at the cross-over points are minimized from 4.21 mGal to 2.95 mGal. The results imply that RTS filter is very useful to reduce errors in the data and corss-over points.

선상 중력 이상값은 기상악화 및 조사 선박의 급작스런 음직임에 의해 많이 왜곡된다. 이러한 자료 왜곡은 잘못된 해석을 유발할 수 있어 필히 제거되어야 하지만 완벽하게 모든 오차를 제거할 수는 없다. 일반적으로 사용하는 교차점 오차 보정은 교차점 자체에 대한 국부적인 보정이기 때문에 교차점 오차 보정을 한 후에도 그 자료에는 많은 오차 값들이 포함되어 있다. 이러한 단점을 해소하기 위하여 교차점에서는 물론이고 모든 자료에 포함되어 있는 오차값들을 최소화하기 위하여 칼만 필터중의 하나인 Rauch-Tung-Striebel(RTS) 필터를 이용하였다. RTS 보정을 수행한결과 자료 변위 폭이 최대 15 mGal에서 2 mGal 미만으로 감소되었고 교차점에서의 오차는 4.21 mGal에서 2.95mGal로 줄어들었다. 이 결과는 RTS 방법이 교차점에서는 물론 모든 자료에 포함되어 있는 오차 값을 최소화 하는데 효율적임을 제시하고 있다.

Keywords

References

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