(Department of Electronic and Electrical Engineering, Pusan National University)
The purpose of this paper is to build on automatic system for the shot ball transfer hoist. The shot ball is used to remove completely paint or leftovers before spreading the new paint on a large vessels surface. The shot ball is made of melted iron through cooling process, and it is transferred to hopper by electromagnet of hoist. Currently, the transfer process of the shot ball is performed by manual operation, and the transfer process is inefficient. So we have developed an automatic system to replace the manual system. The developed automation systems have efficient and accurate position control performance.
본 논문은 PLC를 이용하여 자동으로 제어되는 쇼트볼 이송 호이스트에 대해 연구하였다. 대형 선박 표면에 페인트를 다시 칠할 때 기존의 페인트를 제거하는데 이때 찌꺼기들을 완전히 제거하기 위해서 사용하는 것이 쇼트볼이다. 고철에서 쇳물을 만들고 냉각 시켜서 작은 쇼트볼을 만든 후 호이스트와 연결 된 전자석을 이용하여 호퍼로 이동하게 된다. 현재 쇼트 볼을 호퍼에 옮기는 과정을 살펴보면 조작기를 사용하여 사람이 수동으로 호이스트를 조작하고 있어서 쇼트볼을 이동하는데 비효율적이며 기기를 작동하는데 대충 감으로 작업을 하고 있다. 그래서 수동으로 조작되고 있는 호이스트를 정확하게 위치제어를 하고 효율적인 작업을 할 수 있도록 무인 자동화 장치를 개발하였다.