Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

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Design and Flight Test of Path Following System for an Unmanned Airship

무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험

  • Received : 2009.11.06
  • Accepted : 2010.03.19
  • Published : 2010.05.01
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Abstract

In this paper, a waypoint guidance law Line Tracking algorithm is designed for testing an Unmanned Airship. In order to verify, we develop an autonomous flight control and test system of unmanned airship. The flight test system is composed FCC (Flight Control Computer), GCS (Ground Control System), Autopilot & Guidance program, GUI (Graphic User Interface) based analysis program, and Test Log Sheet for the management of flight test data. It contains flight test results of single-path & multi-path following, one point continuation turn, LOS guidance, and safe mode for emergency.

Keywords

References

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