DOI QR코드

DOI QR Code

Robust Object Detection from Indoor Environmental Factors

다양한 실내 환경변수로부터 강인한 객체 검출

  • Published : 2010.02.28

Abstract

In this paper, we propose a detection method of reduced computational complexity aimed at separating the moving objects from the background in a generic video sequence. In generally, indoor environments, it is difficult to accurately detect the object because environmental factors, such as lighting changes, shadows, reflections on the floor. First, the background image to detect an object is created. If an object exists in video, on a previously created background images for similarity comparison between the current input image and to detect objects through several operations to generate a mixture image. Mixed-use video and video inputs to detect objects. To complement the objects detected through the labeling process to remove noise components and then apply the technique of morphology complements the object area. Environment variable such as, lighting changes and shadows, to the strength of the object is detected. In this paper, we proposed that environmental factors, such as lighting changes, shadows, reflections on the floor, including the system uses mixture images. Therefore, the existing system more effectively than the object region is detected.

본 논문에서는 다양한 환경변수가 존재하는 실내에서 효율적인 객체를 검출하기 위한 방법을 제안한다. 일반적으로 실내 환경은 조명의 변화와 객체에 의해 발생된 그림자, 바닥면에 반사된 조명성분 등으로 인하여 정확한 객체 검출이 이루어지기 어려운 환경이다. 먼저 객체검출을 위한 배경영상을 생성한다. 영상 내에 객체가 존재하는 경우 이전에 생성된 배경영상과 현재 입력영상간의 유사도 비교를 통해 보정된 배경영상을 생성한다. 배경영상과 입력영상으로 생성한 평균영상과 보정된 배경영상을 이용하여 혼합영상을 생성한다. 마지막으로 혼합영상을 이용하여 입력된 영상으로부터 객체를 검출한다. 검출된 객체를 보완하기 위해 레이블링 과정을 통해 잡음 성분을 제거한 후 모폴로지 기법을 적용하여 객체영역 보완한다. 따라서 조명의 변화나 그림자와 같은 환경변수로부터 강인한 객체를 검출한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 변형된 조명성분과 그림자 성분이 포함되어 있는 혼합영상을 사용하기 때문에 기존시스템보다 객체영역 검출이 더욱 효과적이다.

Keywords

References

  1. Dar-Shyang Lee, "Effectivee Gaussian mixture learning for video background subtraction," IEEETRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLGENCE, VOL. 27, NO. 5, pp. 827-832, May 2005 https://doi.org/10.1109/TPAMI.2005.102
  2. A. M. Mcivor, "Background subtraction techriques," Proc. IEEE Conf. Systems, Man, and Cybernetics, pp. 3099-3104, April 2004.
  3. 김헌기 외 4인,"적응적 3프레임 차분 방법 기반 템플릿을 이용한 객체 추적," 퍼지및지능시스템학회논문지, 제17권, 제3호, 349-354쪽, 2007년 1월.
  4. 장희준, 고혜선, 최영우, 한영준, 한헌수, "동영상에서 칼만예측기와 블록 차영상을 이용한 얼굴영역 검출기법," 한국지능시스템학회 논문지, 163-172쪽, 2005년 4월.
  5. 주홍식, 이병선, 이은주, "차영상과 컬러정보를 이용한 목표물 계수 알고리즘," 한국정보기술용용학회 논문지, 83-83쪽, 2004년 6월.
  6. Teixeira, L. F., Cardoso, J s., and Corte-Real, L. "Ojbect segmentation using background modelling and cascaded change detection," Journal of Multimedia, 2(5), pp. 55-64, September 2007.
  7. 안성진 외 4인, "중요지역 보안을 위한 조명환경 적응형 실시간 영상 감시 시스템," 전자공학회 논문지, 제44권 제 2호, 116-124쪽, 2007년 3월.
  8. 0. Javed, K Shafique, and M Shah, "A hierarchical approach to robust background subtraction using color and gradient information," in Proc. IEEE Workshop Motion Video Computing, pp. 22-27, December 2002.
  9. 조현태, 장재니, 강남오, 백준기, "배경 생성 기법을 이용한 다중 카메라 객체 추적 시스템 구현," 2008년 대한전자공학회 하계학술대회, 제31권 제 1호, 947-948쪽, 2008년 6월.
  10. 지영석, 한영준, 한헌수, "불안정한 조명 환경에 강인한 참조 배경 영상의 갱신 기법," 한국컴퓨터정보학회 논문지, 제15권, 제 1호, 91-102쪽, 2010년 1월.
  11. 정중교, 박상성, 장동식, "피부색과 Haar-like feature를 이용한 실시간 얼굴검출," 한국컴퓨터정보학회 논문지, 제 10권, 제 4호, 113-121쪽, 2005년 9월.