Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC (전자공학회논문지SC)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Moving Target Detection Algorithm for FMCW Automotive Radar

FMCW 차량용 레이더의 이동타겟 탐지 알고리즘 제안

  • Received : 2010.07.15
  • Published : 2010.11.25
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

77GHz FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar system has been used for automotive active safety systems. In typical automotive radar, the moving target detection and clutter cancellation including stationary targets are very important signal processing algorithms. This paper proposed the moving target detection algorithm which improve the detection probability and reduce the false alarm rate. First, the proposed moving target beat-frequency extraction filter is used in order to suppress clutter, and then the data association is applied by using the extracted moving target beat-frequency. Then, the zero-Doppler target is eliminated to remove the rest of clutter.

오늘날 FMCW 레이더 시스템은 차량의 능동 안전 시스템에 널리 활용되어지고 있다. 레이더 시스템에서 탐지확률을 높이고 오경보율을 줄이기 위해서는 정지타겟을 포함한 클러터 성분을 제거하고 관심 있는 이동타겟을 효과적으로 탐지하기 위한 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 이동타겟 탐지 및 클러터 제거 알고리즘을 제안한다. 먼저 제안된 이동타겟 비트주파수 검출 필터를 이용하여 클러터를 제거한다. 검출된 이동타겟 비트주파수들을 이용하여 데이터-결합 한 후, 제로-도플러 제거 알고리즘을 이용하여 남아있는 클러터를 제거한다. 이 알고리즘을 검증하기 위해 실제 FMCW 레이더를 이용하여 도로 상에서 실험하였다.

Keywords

References

  1. F. Folster, H. Rohling, U. Lubbert, "An automotive radar network based on 77 GHz FMCW sensors," Radar Conference 2005, pp. 871-876, Arlington, U.S.A., May, 2005.
  2. H. Rohling, C. Moller, "Radar waveform for automotive radar systems and applications," Radar Conference 2008, pp. 1-4, Rome, Italy, May, 2008.
  3. 현유진, 오우진, 이종훈, "차량용 FMCW 레이더의 다중 타겟 검출을 위한 신호처리부 구조 제안," 대한임베디드공학회 논문지, 제5권, 제2호, 93-101쪽, 2010년 6월
  4. 현유진, 이종훈, "FMCW 레이더의 거리 및 속도 오차 향상을 위한 신호처리부 하드웨어 구조 제안," 한국자동차공학회 논문지, 제18권, 제4호, 54-61쪽, 2010년 7월
  5. Volker Winkler, "Range Doppler Detection for automotive FMCW Radar," Proceedings of the 4th IEEE European Radar Conference, pp. 166-169, Munich, Germany, Oct., 2007.
  6. H. Rohling, M. Meinecke, "Waveform design principles for automotive radar systems," Radar, 2001 CIE International Conference on, Proceedings, pp. 1-4, Beijing, China, Oct., 2001.
  7. Eugin Hyun, Jong-Hun Lee, "A Method for Multi-target Range and Velocity Detection in Automotive FMCW Radar," Proceedings of the 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 7-11, St. Louis, U.S.A, Oct. 2009.
  8. 현유진, 오우진, 이종훈, "77GHz FMCW 레이더 이동 차량 검출 기법," 대한전자공학회 제6회 국방정보 및 제어기술 학술대회, 112쪽-114쪽, 영주, 대한민국, 2010년 7월