Journal of The Korean Association of Information Education (정보교육학회논문지)

Korea Association of Information Education (한국정보교육학회)
권호 표지

Development and Analyses of Sensor-based Elementary Robot Programming PBL Problems using Line-tracer Robots

라인트레이서를 활용한 센서기반 초등로봇프로그래밍 PBL 문제 개발 및 적용 분석

  • Oh, Kyong-Ran (Gyeongin National University of Education, Dept. of Computer Education) ;
  • Hur, Kyeong (Gyeongin National University of Education, Dept. of Computer Education)
  • 오경란 (경인교육대학교 컴퓨터교육과) ;
  • 허경 (경인교육대학교 컴퓨터교육과)
  • Received : 2010.02.26
  • Accepted : 2010.04.12
  • Published : 2010.09.30
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, to instruct elementary programming concepts based on flowchart programming for elementary school students, we proposed sensor-based elementary robot programming PBL problems using line-tracer robots. Proposed PBL problems are designed to have various correct-answer algorithms. For this purpose, we present PBL-based robot programming instruction steps. Through applying the proposed sensor-based PBL problems using line-tracer robots, experimental results are analyzed in views of the problem-solving ability and suitability of allocating degrees of difficulties to the proposed elementary robot programming problems.

본 논문에서는 정보교과의 초등 프로그래밍기초교육에서 흐름도 중심의 프로그래밍 지도를 위해, 라인트레이서 로봇을 활용한 센서기반 초등로봇프로그래밍 PBL 문제를 제안하였다. 제안한 초등로봇프로그래밍 문제는 다양한 알고리즘을 답안으로 갖도록 설계되었다. 이를 위해 PBL기반 초등로봇프로그래밍 교육단계를 제시하였다. 그리고 라인트레이서 로봇 예제를 통해 제안한 PBL 문제들을 활용하여, 실제 수업에 적용한 결과를 난이도 할당의 적절성 및 학생들의 문제해결력 측면에서 분석하였다.

Keywords