Korean Journal of Computational Design and Engineering (한국CDE학회논문집)

Society for Computational Design and Engineering (한국CDE학회)
권호 표지

Erection Simulation Considering Interaction between a Floating Crane and a Heavy Cargo

해상크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션

  • 차주환 (서울대학교 공학연구소) ;
  • 이규열 (서울대학교 조선해양공학과 및 해양시스템공학연구소)
  • Published : 2010.02.01
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Abstract

Recently, floating cranes are mainly used to erect heavy blocks or cargos for constructing ships in many shipyards. It is important to estimate the dynamic motion of the heavy cargo suspended by a floating crane and the tension of the wire ropes between the floating crane and the heavy cargo. In this paper, the coupled dynamic equations of motion are set up for considering the 6 degree-of-freedom floating crane and the 6-degrees-of-freedom heavy cargo based on multibody system dynamics. Depending on the cargo weight, the motion of the floating crane would be changed to nonlinear state. The nonlinear terms in the equation of motion are considered. In addition, the nonlinear hydrostatic force, the linear hydrodynamic force, wire rope force, mooring force and gravity force are considered as the external forces. As the result of this paper, we analyze the engineering effect for erecting the heavy cargo by using the floating crane.

Keywords

References

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