Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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A Development of Servo Driver for Implementation of Hollow type Joint Module

중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발

  • 문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
  • 노상현 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
  • 조광훈 (매크로시스템엔지니어링,) ;
  • 배영철 (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
  • Received : 2010.10.21
  • Accepted : 2010.11.29
  • Published : 2010.12.25
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Abstract

Recently, one of the most interesting issue in the intelligent robot and the industrial robot area is the design and an implementation of servo driver module based on motion network for hollow type joint module of all-in-one structure. In this paper, we designed and implemented for hollow type driver, and also verified the performance of the developed module through the experiment.

최근 지능형 로봇 및 산업용 로봇 분야에서 최대 관심 중의 하나는 일체형 구조의 중공형 관절 모듈을 위한 모션 네트워크 기반 서보 드라이버 모듈의 설계 및 구현이다. 본 논문에서는 중공형 드라이버를 설계하고 이를 구현하였으며, 실험을 통하여 개발된 모듈의 성능을 검증하였다.

Keywords

References

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