동적시스템의 상태변수 추정기법(I) - 이산칼만필터의 이해와 적용 -

참고문헌

1. 황익호, 나원상, '베이시안 상태변수 추정기와 다중가설 필터기법,' 제어.로봇.시스템학회지, 제14권 제3호, 2008
2. 나원상, 황익호 '최소자승관점에서의 선형상태추정기법,' 제어.로봇.시스템학회지, 제14권 제3호, 2008
3. 황익호, '고급상태변수 추정문제에 대한 확률론적 접근-다중가설필터 기법을 중심으로,' 중앙대학교 정보통신연구원 세미나 자료, 2007
4. C.-T. Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1984
5. P. S. Maybeck, Stochastic Models, Estimation, and Control, Academic Press, 1979
6. F. L. Lewis, Optimal Estimation, John Wiley & Sons, 1986