Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (조명전기설비학회논문지)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

The Measurement of the Object Size using the Right-Angle Stereo Vision System

직각 스테레오 비젼 시스템을 이용한 물체 크기 측정

  • 서춘원 (김포대학 유비쿼터스IT과) ;
  • 노희정 (김포대학 유비쿼터스IT과)
  • Published : 2009.10.31
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, we proposed the right-angle stereo vision system to measure the object size using a human eyesight-like, and the system is reconstructed with conventional stereo vision system. In this proposed system, the size results of objects are measured very close to the real object size, and we got the ratios 93~103[%] for the real object sizes. Therefore, the suggested right-angle stereo vision system have a high possibilities to be applied to many industrial system parts and to be used for robot system, automatic system, and etc.

본 논문에서는 인간의 시각을 가장 유사하게 구현한 스테레오 시스템을 이용하여 목표물의 크기를 얻을 수 있는 방법을 제시하고자 하였으며, 기존의 스테레오 시스템에서 발전한 방법으로 물체의 실체 크기에 가깝게 얻을 수 있는 시스템을 제시하고자 하였다. 이에 따라 기존의 교차식 스테레오 시스템에서 변형된 직각 스테레오 비젼 시스템을 제시하였으며, 제시한 시스템의 결과로서 실제 측정하고자 하는 목표물의 크기를 93[%]에서 103[%] 정도로 측정하는 좋은 결과를 얻을 수 있었다. 따라서, 본 논문에서 제시한 직각 스테레오 비젼 시스템은 기존의 로봇 시스템 등의 선비 시스템 분야에서 산업 전반에 걸친 영상 처리의 응용 기법으로서 그 다양성이 매우 많음이 기대된다.

Keywords

References

  1. Stephen T. Barnard, and William B Thompson, "Disparity analysis of image", IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, VoI.PAMI-2, No.4, pp.333-340, 1980 https://doi.org/10.1109/TPAMI.1980.4767032
  2. K. T. Kim, J. S. Lee, S. H. Kim, E. S. Kim, S. Y. Park and Y. B. Lee, "Human-like stereo vision system based on Optical JTC', SPIE Optical Pattern Recognition, Vol.3466, pp.259-266, 1998
  3. J. Olson and D. J. Coorrbs, "Real-time vergence control for binocular robots", IntI. J of Computer Vision, pp.23-33. 1991
  4. J. S. Lee, C. W. Seo and E. S. Kim, "Real-time stereo object tracking system by usisng block matching algorithm and optical BPEJTC', Optics Communications, Vol.191, pp.191-202, 2001
  5. C. W. Seo, S. H. Lee and E. S. Kim, "3-D object tracking using 3-D information and optical correlator in the stereo vision system", J. of KOSBE, Vol.7, No.3, pp.248-260, 2002
  6. D. Tzonvaras, N Gmmaiidis and M. G. Strintzis, "Three-dimensional camera motion estimation and foreground/background seperation for stereoscopic image sequence", Opt. Eng. Vol.36, No.2, pp.574-579, 1997 https://doi.org/10.1117/1.601229
  7. Rafael C. Conzalez and Tichard E. Woods, Digital Image Processing, 1993
  8. Skolnick M.M., Brown, R.H., Bhagvati, C., Wolf, B.R., "Morphlological algorithms for centroid normalization in relational matching", IEEE International Symposium on Circuits and Systems 1989, Vol.2, pp.987-990, 1989