Development of persimmon harvest apparatus -Development of detachment device

감 수확기구 개발(1) - 탈과장치 개발 -

Persimmon occupied the second largest cultivation area next to apple among the fruits in Korea. Since 70 % of its cultivating field is located at slope, the efficiency of its harvesting operation is very low. Also, the traditional persimmon harvest apparatus does not seem to be efficient to use due to a structural problem. In this paper, the author has analyzed the physical properties of persimmon friut-stem system and compared detachment force with developed persimmon harvest apparatus and traditional persimmon harvest apparatus in order to solve the problems mentioned above. The results of the research are summarized as follows : 1. The weight of the persimmon is shown as 157 g on average, the lengths of stem's major axis and minor axis is shown as 4.6 mm and 3.7 mm on average, respectively, sectional area of stem is shown as $13.9mm^2$ on average and the stem length is shown as 13.6 mm on average. 2 In case of the traditional persimmon harvest apparatus, the detachment force needed when a persimmon was detached from its stem was shown as 86.3 N on average. 3. In case of the developed persimmon harvest apparatus, detachment force needed when a persimmon was detached from its stem was shown as 72.6 N on average.

우리나라에서 감은 재배면적으로 볼 때 사과 다음으로 넓은 면적을 차지하고 있다. 그러나 감 재배 포장의 70%가 경사지에 있어서 수확작업의 효율성이 떨어진다. 기존의 감 수확기구는 구조상의 문제로 인해 탈과가 용이하지 않고 또한 수확기구의 중량이 무거워 농민들이 사용하기에 적절하지 않아 작업능률이 저하되고 있다. 본 연구는 이와 같은 문제점의 해결을 위해 감과실의 과실-과경계의 물리적 특성을 분석하고, 새로운 감 수확기구를 개발하여 기존의 감 수확기구와 탈과력을 비교하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 과실의 무게와 과실-결과지계의 크기를 측정한 결과 과실의 무게는 평균 157 g이었고, 과경부는 장경이 평균 4.6 mm, 단경이 평균 3.7 mm로 나타났다. 또한 과경부 단면적은 평균 $13.9mm^2$이었고, 과경부 길이는 평균 13.6 mm로 나타났다. 2. 기존의 탈과장치의 탈과력은 최대 114.7 N, 최소 63.7 N, 평균86.3 N으로 나타났다. 3. 개발한 탈과장치의 탈과력은 최대 113.8 N, 최소 51.0 N, 평균 72.6 N으로 나타났다. 4. 평균 탈과력은 칼날형이 72.6 N이고 기존의 것이 86.3 N으로서 기존의 것이 칼날형보다 1.2배 큰것으로 나타났다. 5. 탈과력은 과경부의 단면적 증가에 따라 증가하였다.