Process of Digital Elevation Model Using RC Helicopter Surveying System

무선조정 헬리콥터 사진측량시스템을 이용한 수치표고모형 작성

  • 장호식 (경남도립 남해대학 조선토목계열)
  • Published : 2008.04.30

Abstract

The study installed non metric camera which was a 10 Mega Pixel camera in RC Helicopter. And the study controlled images hotographed in air on land, considering their overlap. The study could express DEM by abstracting TIN from the acquired images through image registration. Also, the study compared and examined accuracy between reference point and check point observed by Total Station which was a conventional type of survey. As the results, the study could get errors of $-0.194{\sim}0.224\;m$ on X axis, $-0.088{\sim}0.180\;m$ on Y axis and $-0.286{\sim}0.285\;m$ on Z axis. Expressing an error's RMSE in the checkpoint, the study could get of 0.021388 m on X axis, 0.015285 m on Y axis and 0.041872 m on Z axis. It is judged that the above photographing and analyzing technique are better than the existing Total Station to acquire more terrain elevation data.

본 연구는 무선조정 헬리콥터에 1000만 화소 카메라인 비측량용 카메라를 장착하였다. 그리고 상공에서 촬영되는 영상을 지상에서 제어하면서 중복도를 고려하여 촬영하였다. 획득된 영상으로부터 영상정합에 의해 불규칙 삼각망을 추출하여 수치표고모형(DEM)을 나타낼 수가 있었으며, 재래적인 측량방식인 Total Station에 의해 관측된 기준점 및 검사점과의 정확도를 비교 검토한 결과 X방향으로는 $-0.194{\sim}0.224m$, Y축으로는 $-0.088{\sim}0.180m$, Z축으로는 $-0.286{\sim}0.285m$ 정도의 오차를 얻을 수 있었다. 또한, 검사점에 대한 오차의 RMSE를 표현하면, X축 방향으로 0.021388m, Y축 방향으로 0.015285m, Z축 방향으로 0.041872m로 나타났다. 이러한 사진촬영 및 분석방법으로 기존의 Total Station 측량방법보다 더 많은 지형표고자료를 취득하는데 좋은 방법이라 판단된다.

Keywords

References

  1. 장호식, 노태호 (2005), 무선조정 헬리콥터 사진측량시스템을 이용한 도로의 평면선형정보 추출, 한국지리정보학회지, 제8권, 제4호, pp. 44-51
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