정보와 통신 (Information and Communications Magazine)

한국통신학회 (The Korean Institute of Commucations and Information Sciences)
권호 표지

RUPI 서버 소프트웨어 프레임워크

  • 발행 : 2008.03.29
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초록

본고에서는 RUPI 규격이 포함하고 있는 여러 명세들 중에서 RUPI 서버에서 고려해야 되는 4가지 명세들-(1)다수 이종 로봇 클라이언트가 RUPI서버에 접속하였을 때 고가용성을 보장하는 'RUPI 서버 가용성', (2)원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 '로봇 클라이언트 관리', (3)로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재 및 관리하고 원격에서 실행하는 '로봇 클라이언트 응용 관리' 그리고 (4)상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 '원격 로봇 응용 프레임워크'-각각의 기술 규격에 대한 기본 개념을 소개한다. 또한 이들 각각의 기술들이 RUPI 서버 프레임워크에서 구현되기 위하여 만족해야 할 기술적 요구 사항들과 핵심 요소 기술들을 도출한다.

키워드

참고문헌

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  4. RUPI, 'The Management of URC Robot Client Applications' , RUPI 2.0.2-C13.1
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  12. RUPI, 'URC Server/Client Communication Protocol (RPC Layer)' , RUPI 2.0.3-R11.2
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