Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
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Moving Target Tracking using Vision System for an Omni-directional Wheel Robot

전방향 구동 로봇에서의 비젼을 이용한 이동 물체의 추적

  • 김산 (서울산업대학교 산업대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 김동환 (서울산업대학교 기계설계자동화공학부)
  • Published : 2008.10.01
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Abstract

In this paper, a moving target tracking using a binocular vision for an omni-directional mobile robot is addressed. In the binocular vision, three dimensional information on the target is extracted by vision processes including calibration, image correspondence, and 3D reconstruction. The robot controller is constituted with SPI(serial peripheral interface) to communicate effectively between robot master controller and wheel controllers.

Keywords

References

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