능동윤곽모델과 움직임 추정을 결합한 실시간 객체 추적 기술

Combined Active Contour Model and Motion Estimation for Real-Time Object Tracking

  • 김대희 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 이동은 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 백준기 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과)
  • Kim, Dae-Hee (Dept. of Image Engineering, Graduate School of Advanced Imaging Science, Multimedia, and Film, Chung-Ang University) ;
  • Lee, Dong-Eun (Dept. of Image Engineering, Graduate School of Advanced Imaging Science, Multimedia, and Film, Chung-Ang University) ;
  • Paik, Joon-Ki (Dept. of Image Engineering, Graduate School of Advanced Imaging Science, Multimedia, and Film, Chung-Ang University)
  • 발행 : 2007.09.25

초록

본 논문에서는 능동윤곽모델에 기반을 둔 스네이크 알고리듬을 움직임 추정과 결합하여 안정적인 객체 추적 기술을 제안하였다. 초기 영상에서 목표 객체의 초기 윤곽을 지정한 후 스네이크 알고리듬을 사용하여 객체의 경계 영역을 찾아내고, 동시에 움직임 추정 기술을 사용하여 객체의 이동 방향과 거리를 예측하여 초기값을 갱신한다. 연속되는 다음 영상에서는 스네이크 알고리듬을 같은 방법을 사용하여 객체 영역을 추정한다. 스네이크 알고리듬은 배경과 객체를 구분하는 역할을 수행하고, 움직임 추정 알고리듬은 객체의 이동 방향과 변위를 찾아낸다. 제안된 기술은 기존의 형태모델에 기반을 둔 추적 기술에 비해 상당히 계산량이 줄기 때문에 실시간 객체 추적이 가능하며 복잡한 배경에서도 추적의 정확도를 유지하는 장점이 있다.

In this paper we proposed a combined active contour model and motion estimation-based object tracking technique. After assigning the initial contour, we find the object's boundary and update the initial contour by using object's motion information. In the following frames, similar snake algorithm is repeated to make continuously estimated object's region. The snake algerian plays a role in separating the object from background, while motion estimation provides object's moving direction and displacement. The proposed algorithm provides equivalently stable, robust, tracking performance with significantly reduced amount of computation, compared with the existing shape model-based algorithms.

키워드

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