정보보호학회지 (Review of KIISC)

한국정보보호학회 (Korea Institute of Information Security and Cryptology)
권호 표지

지능형 로봇과 얼굴 인식 융합기술

  • 기석철 (㈜로봇에버 기술연구소)
  • 발행 : 2007.10.31
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초록

IT기술과 지능을 로봇에 융합시킴으로써, 로봇이 스스로 사용자를 인식하여 사용자가 원하는 일을 하고 원하는 정보를 검색해 주는 인간 중심적 서비스를 제공하는 것이 지능형 로봇의 궁극적인 목표이다. 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 의사소통 채널을 통해 인간과 로봇, 두 개체간의 상호작용 및 의사소통 연결 고리를 형성하는 인간-로봇 상호작용(HRI: Human-Robot Interaction)기술 개발이 반드시 필요하다. HRI 기술에는 얼굴 인식, 음성 인식, 제스처 인식 및 감정 인식 등 로봇이 인간의 의사표시를 인식하기 위한 기술들이 있다. 본고에서는 지능형 로봇과 로봇의 시각 지능화의 가장 핵심적인 기능인 얼굴 인식의 융합 기술 동향에 대해서 응용 서비스 및 표준화 이슈를 중심으로 살펴보고자 한다.

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참고문헌

  1. IT839 전략 표준화로드맵 종합보고서: 지능형 `로봇, May, 2006
  2. OMG Robotics DTF 홈페이지, http://robotics.omg.org/
  3. 문승빈, 'ISO TC184/SC2,' TTA Journal, No. 106, August, 2006
  4. 국민로봇사업단 RUPI 홈페이지, http://www.urcdc.or.kr/
  5. T. Kamei, A. Yamada, H. Kim, T. Kim, W. Hwang, S. Kee, 'Advanced Face Descriptor Using Fourier and Intensity LDA Features,' ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 M8998, Oct., 2002
  6. ISO/IEC IS 19709-5, Dec. 2005
  7. 서비스로봇 HRI 작업반, '지능형 로봇을 위한 얼굴 인식 컴포넌트 API', TTA 단체 표준 준비안, 2007