Abstract
This paper presents a design of an FPGA (Field Programmable Gate Array) -based currentcontroller. Using the nature of the high computational capability of FPGA, the digital delay due to the algorithm execution can be reduced. The control performance can be better than the conventional DSP (Digital Signal Processor)-based current controller. Moreover, this method does not need any delay compensation algorithm because the digital delay is physically diminished. Therefore, the bandwidth of the current controller can be extended by this method. The feasibility of this method is verified by several experimental results under the various conditions.
본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 기반의 전류 제어기를 설계하고 구현하였다. 기존의 DSP(Digital Signal Processor) 기반의 전류 제어기는 알고리즘 연산으로 인해 일반적으로 한 샘플링의 디지털 시지연이 발생한다. 반면에, FPGA 기반의 전류제어기는 FPGA의 높은 연산 능력을 이용하여, 알고리즘 연산에 필요한 시지연을 감소시킬 수 있다. 이로 인해 시지연이 물리적으로 줄기 때문에, 어떠한 시지연 보상 알고리즘 없이 전류 제어기의 대역폭을 향상시킬 수 있다. 구현된 FPGA 기반 전류 제어기의 성능은 실험을 통해 검증되었다.
