전자공학회논문지SC (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

심해 무인잠수정 해미래와 실해역 탐사

Development of a Deep-sea ROV, Hemire and its sea trial

  • 최현택 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 전봉환 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 이계홍 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 김기훈 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ;
  • 류승철 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)
  • Choi, H.T. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Lee, P.M. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Lee, C.M. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Jun, B.H. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Li, J.H. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Kim, K.H. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI)) ;
  • Ryu, S.C. (Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI))
  • 발행 : 2007.05.25
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초록

해미래는 한국해양연구원 해양시스템안전연구소에서 해양수산부의 지원으로 2001년부터 6년에 걸쳐 순수 국내 기술로 개발한 6, 000m급 과학탐사용 섬해 무인잠수정이다. 해미래는 2006년 4월에 동해 1차 시도에서 1, 065m까지, 10월 동해 2차 시도에서 2, 026m 해저변까지, 11월에 필리핀 앞 태평양에서 5, 775m 해저변까지 시험 탐사를 성공적으로 수행하였다. 이로서 우리나라는 세계에서 4번째로 독자적인 섬해 무인 잠수정 설계 및 개발 기술을 확보하였으며, 앞으로 국가 전략 기술로서의 섬해 연구를 위한 기초를 마련하였다. 본 논문에서는 섬해 무인잠수정의 구성과 기능에 대하여 설명하고 해미래의 개발 및 시험 과정에 대하여 간단히 설명한다. 또한 첫 탐사를 위한 준비 과정과 3차례에 결친 시험 탐사 결과를 요약한다.

Hemire is a 6000m class deep-sea ROV, which is recently developed by Maritime & Ocean Engineering Research Institute (MOERI) of Korea Ocean Research & Development Institute (KORDI) for 6 years since 2001, sponsored by the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries (MOMAF). Hemire dove upto 1,065m for the first east sea trial last April, and touched a 2,026m bottom of the east sea last September. Finally, last November, Hemire reached a 5,775m bottom of the pacific ocean successfully. This showed our own technologies for design and development of a deep-sea ROV as 4th nation in the world, and we made a great step forward for deep-sea exploration. This paper describes a general overview of a 6000m class deep-sea ROV, and briefly explains development procedure of Hemire and Henuvy. Finally, results of sea trial are summarized.

키워드

참고문헌

  1. 홍석원, 이판묵 외, (2001) '차세대 섬해저 무인잠수정 개발을 위한 기획조사 연구', 한국해양연구원 연구보고서, UCM00051-2266, 11윌, 2001
  2. P. M. Lee, S. W. Hong, and S. Hong (2001), 'Research and Development of Underwater Robotics in Korea,' Workshop on the Underwater Robotic Technologies, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 62-68, Seoul, May 22, 2001
  3. 이판묵 외, 차세대 심해용 무인잠수정 개발 연차 보고서 (3), 2003
  4. 이판묵 외, 차세대 심해용 무인잠수정 개발 연차 보고서 (4), 2004
  5. 이판묵 외, 차세대 심해용 무인잠수정 개발 연차 보고서 (5), 2005
  6. 이판묵 외, 차세대 심해용 무인잠수정 개발 연차 보고서 (6), 2006