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본 논문에서는 신발금형의 가스벤트 착탈 작업을 효율적으로 진행하기 위해 이미지 프로세싱을 통한 가스벤트 착탈위치 탐색과 정밀 제어로 착탈 작업을 수행하는 교환 장치의 두 가지 기술을 다루고 있다. 이 두가지 방법을 적용하기 위한 핵심적인 이슈는 신발 금형의 가스벤트 교환 위치의 중심을 어떻게 하면 정확하게 찾아내는가이다. 이러한 자동 교환 장치의 사용은 가스벤트 착탈 시간을 줄이며 아울러 노동력의 절감 제품의 생산에 드는 비용을 최소화하는 등의 여러 가지 이점을 가져다 준다. 이 장치를 사용하여 실험을 통해 검증한 결과 가스벤트 교환 장치의 사용이 더 안정적이고 효율적이며 착탈 시간을 줄여 공정시간을 단축하는 것을 증명할 수 있었다.
This paper describes two major techniques; image processing and gas vent insert and rejection control, for efficient gas vent exchange and holes detecting on the shoes mold. The key idea is to detect holes on the mold to select which holes to insert and to reject automatically guide center of hole's position. This allows us to save labor time while minimizing defective rate of PU shoes mold forming and production costs for gas vent exchange such as insertion and rejection.. Our experimental results have demonstrated that the hole's detection and gasvent exchange mechanism are more efficient and provide accurate mechanism to mitigate risks of vent injection/rejection failures.
