Abstract
In this research, a vertical alignment analysis algorithm was developed. The developed algorithm used acquired data from a vehicle with multiple sensors such as a global positioning system (GPS) an inertial navigation system (INS), and a distance measuring unit (DMI) to collect information about vehicle position and altitude. The vertical alignment analysis algorithm includes the identification of vertical tangent sections, the beginning and ending points of vertical curves, and the calculation of length of vortical curves. Also, the algorithm can help build models for vertical tangent sections and vertical curve sections. In order to verify the algorithm, a field survey was conducted at an actual highway section and the result of the field survey was compared to a highway CAD drawing.
본 연구에서는 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), DMI(Distance Measuring Unit) 등 각종 센서를 장착한 차량을 이용하여 차량의 위치정보와 자세정보를 취득하고, 취득된 차량의 주행정보를 이용하여 도로 종단선형을 분석할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 개발된 종단선형 분석 알고리즘은 도로의 종단경사, 종단곡선 시종점 및 도로 종단곡선 길이 등을 분석할 수 있고, 종단경사와 종단곡선을 모형화하였다. 또 개발한 알고리즘의 현장 적용성을 검증하기 위하여, 실제 도로에서 취득한 데이터를 이용하여 종단선형을 분석하였고, 이 결과를 도면과 비교하였다.
