실외 화재진압 및 인명구조 로봇 개발 필 필요성

References

1. P. H. Chang and H. S. Park, 'Development of a Robotic Ann for Handicapped People: A Task-Oriented Design Approach,' Autonomous robots, vol. 15, no. 1,pp. 81-92, 2003 https://doi.org/10.1023/A:1024449018826
2. 경기 소방학교 교재, http://www.fire.sc.kr/
3. M. Kazuyoshi, 'Fire robots developed by the Tokyo Fire Department,' Advanced Robotics, volume 16, no. 6, pp.553-556, 2002 https://doi.org/10.1163/156855302320535953
4. http://www.luf60.com/
5. http://www.americancrane.com/telerob/firerob.htm
6. http://www.qs119.com/
7. 장평훈, 정재형, '화재 진압용 로봇의 개념정의와 설계,' 대한 기계학회 2001년도 동역학 및 제어부분 하계 워크숍, pp. 80-94
8. 김종현, 김문준, 장평훈, '목표지향설계 개념을 이용한 실외 화재진압 및 인명구조 로봇의 개발', Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, Vol. 1, No.1, January 2006 https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2007.13.2.086