한국항공우주학회지 (Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences)

  • 제35권6호
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  • Pages.526-532
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  • 2007
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  • 1225-1348(pISSN)
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  • 2287-6871(eISSN)
한국항공우주학회 (The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
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반작용 휠을 사용하는 인공위성의 내고장 자세제어기법

Fault Tolerant Attitude Control for a Spacecraft Using Reaction Wheels

  • 진재현 (순천대학교 기계우주항공공학부) ;
  • 이훈구 ((주)세트렉아이) ;
  • 탁민제 (한국과학기술원 항공우주공학과)
  • 발행 : 2007.06.30
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초록

본 논문에서는 반작용 휠을 사용하는 위성체의 내고장 제어 문제를 다루고 있다. 고장은 구동기(반작용 휠)에만 발생한다고 가정하였으며, 고장에 대해서도 자세제어 성능을 유지할 수 있는 제어알고리듬을 제안한다. 자세제어 루프는 각속도 제어 루프를 포함하고 있으며, 각속도 제어 루프에 시간지연제어 기법을 적용하여 고장에 대응할 수 있도록 한다. 제안한 제어기의 안정성 조건을 제시하며, 시뮬레이션을 통해 다양한 형태의 고장에 대해 안정된 자세 추종 성능을 검증한다.

This paper considers a fault tolerant control problem for a spacecraft using reaction wheels. Faults are assumed to be inherent to only actuators(reaction wheels) and a control algorithm to accommodate actuators' faults is proposed. An attitude control loop includes an angular velocity control loop. The time delay control method is used to make a spacecraft follow the command angular velocity and to accommodate actuators' faults. A stability condition for the proposed algorithm is derived and the performance is demonstrated by computer simulations.

키워드

참고문헌

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피인용 문헌

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