참고문헌
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- 김민희, 정장식, '영구자석 동기전동기 서보시스템 제어와 실습', 보성각
- Beckhoff Gmbh, 'EtherCAT Communication Specification V1.0', EtherCAT technology Group, 2004
- 정재교, 'Ethernet 기반의 필드버스 기술동향', 기획특집: 차세대를 이끄는 산업용 이더넷과 필드버스기술, 2007
피인용 문헌
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- Implementation of Vector Control of PMSM by Applying Optical-EtherCAT Communication for Robot vol.11, pp.04, 2014, https://doi.org/10.1142/S0219843614420092
- Noble Implementation of Motor Driver with All Programmable SoC for Humanoid Robot or Industrial Device vol.14, pp.04, 2017, https://doi.org/10.1142/S0219843617500281