DOI QR코드

DOI QR Code

Traffic Sign Recognition Using Color Information and Error Back Propagation Algorithm

컬러정보와 오류역전파 알고리즘을 이용한 교통표지판 인식

  • 방걸원 ((주)위너테크 기술연구소) ;
  • 강대욱 (전남대학교 컴퓨터정보학부) ;
  • 조완현 (전남대학교 통계학)
  • Published : 2007.12.31

Abstract

In this thesis, the color information is used to extract the traffic sign territory, and for recognizing the extracted image, it proposes the traffic sign recognition system that applies the error back propagation algorithm. The proposed method analyzes the color of traffic sign to extract and recognize the possible territory of traffic sign. The method of extracting the possible territory is to use the characteristics of YUV, YIQ, and CMYK color space from the RGB color space. Morphology uses the geometric characteristics of traffic sign to make the image segmentation. The recognition of traffic signs can be recognized by using the error back propagation algorithm. As a result of the experiment, the proposed system has proven its outstanding capability in extraction and recognition of candidate territory without the influence of differences in lighting and input image in various sizes.

본 논문에서는 컬러정보를 이용하여 교통표지판 영역을 추출하고, 추출된 이미지의 인식을 위해 오류 역전파 학습알고리즘을 적용한 교통표지판 인식시스템을 제안한다. 제안된 방법은 교통표지판의 컬러를 분석하여 영상에서 교통표지판의 후보영역을 추출한다. 후보영역을 추출하는 방법은 RGB 컬러 공간으로부터 YUV, YIQ, CMYK 컬러 공간이 가지는 특성을 이용한다. 형태처리는 교통표지판의 기하학적 특성을 이용하여 영역을 분할하고, 교통표지판 인식은 학습이 가능한 오류역전파 학습알고리즘을 이용하여 인식한다. 실험결과 제안된 시스템은 다양한 크기의 입력영상과 조명의 차이에 영향을 받지 않고 후보영역 추출과 인식에 우수한 성능이 입증되었다.

Keywords

References

  1. 곽현욱, 이우범, 김욱현, '컬러비와 거리비를 이용한 교통표지판 영역추출,' 정보처리학회논문, pp.681-688, october, 2002
  2. 경찰청, '교통안전 표지판 일람표' 도로교통안전협회, 내부부 령 제651호, 7. 1., 1995
  3. 김희승 '영상인식' 생능출판사, pp.15-180, 1998
  4. 노명철, 최영우, 이성환, '자연 영상에 대한 비디오프레임에서의 자연 텍스트 추출,' 컴퓨터비젼 및 패턴인식 연구회 추계워크샵, pp.161-162, 2001, 11
  5. 박환범, 김희승, 'Walsh 함수 모델을 이용한 교통안전표지 인식,' 산업기술연구소 논문집 11권, pp.45-50, 2003
  6. 오준택, 곽현욱, 김욱현, '웨이블릿 변환과 형태 정보를 이용한 교통표지판 인식,' 전자공학회논문지 제41권 제5호, pp.125-134, september, 2004
  7. 임소영, 최태영, '불변 모멘트법을 이용한 도로 교통 표지판 인식,' 제9회 신호처리 합동학술대회 논문집 제9호 1권, pp.593-596, 1999
  8. 최형일, 이근수, 이양원, '영상처리 이론과 실제,' 흥릉과학출판사, pp. 15-20, 1999
  9. 하영호, 임재권, 남재열, 김용석, '디지털 영상처리,' 서울 그린, pp.7-675. 1998
  10. 한학용, '패턴인식 개론,' 한빛미디어, 2005
  11. H. D. Cheng, K. H. Jiang, Y. Sun, and J. Wang, 'Color Image Segmentation:Advances and Prospects,' Pattern Recongnition, Vol.34, pp. 2259-2281, 2001 https://doi.org/10.1016/S0031-3203(00)00149-7
  12. J. L. Mcclelland and D.E. Rumelhart, 'Learning Internal Representation by Error Propagation,' Parallel Distributed Processing, Vol.1, 1986

Cited by

  1. Development of an HTM-Based Parts Image Recognition System for Small Scale Manufacturing Industry vol.16D, pp.4, 2009, https://doi.org/10.3745/KIPSTD.2009.16-D.4.613