The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (한국통신학회논문지)

The Korean Institute of Commucations and Information Sciences (한국통신학회)
권호 표지

A Efficient Data Transmission Protocol for a Remote Controlled Robot in Wireless Links

무선링크에서 효과적인 로봇제어 데이터 전송 방법

  • Published : 2006.09.01
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Abstract

New emerging wireless broadband internet can make many broadband multimedia services. The networked intelligent mobile robot service is one of the new services. In the networked robot control, both the on-line real-time control and the reliability of control data transmission are very important. Considering the real-time control and data reliability, an efficient transmission method based on UDP protocol is proposed. The proposed method allocates the priority to the robot control data and the transmission of the robot data at the base station is carried out in duplicate manner. NS-2 simulation results show that the proposed scheme has a very low packet delay and low packet errors.

발전된 형태의 통신망 제공은 광대역 멀티미디어 서비스를 가능하게 하고 있다. 네트워크 기반 지능형 이동 로봇 서비스가 새로운 서비스 중의 하나이다. 이때 네트워크 로봇을 원격으로 제어하기 위해서는 실시간 신뢰성 있는 로봇제어 데이터 전송이 필요하다. 본 연구에서 UDP 프로토콜에 기반을 둔 로봇 제어 데이터의 효과적인 전송기법을 제안한다. 제안한 기법은 로봇 제어 데이터에 우선순위를 부여하고 기지국에서 로봇 제어 데이터를 중복으로 전송하는 것이다. NS-2 모의실험을 통하여 제안한 제어데이터 전송 프로토콜 방법은 전송지연시간이 적으며 패킷 손실율도 매우 적음을 보인다.

Keywords

References

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