선형제어 시스템 설계(III) : 상태공간 제어기 설계

References

1. B. Shahina and M. Hassul, Control System Design Using Matlab, Prentice Hall. 1993
2. S. Boyd. L. El Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in system and Control Theory, SIAM, 1994, http://www.stanford.edu/ ~boyd/lmibook/
3. W.C. Levine, The Control Handbook. CRC Press, 2000
4. C. Scherer and S. Weiland, Linear Matrix Inequalities in Control, http://www.cs.ele.tue.nl/SWeiland
5. A. Damen and S. Weiland. Robust Control, http://www.cs.ele.tue.nl/SWeiland
6. 김종식, 선형 제어 시스템 공학, 청문각, 1991년
7. G. Balas et al., Robust Control Toolbox, Mathworks, 2005
8. Control System Toolbox for Use with Matlab : User's Guide, Mathworks, 2005
9. 최한호, 로봇공학 강의 노트, http://home.dongguk.edu/user/hhchoi
10. 최한호, 선형 제어 시스템 설계(II): 궤환 시스템의 성능과 안정도 판별, 제어자동화시스템공학회지, 제12권, 제1호, pp.55-69. 2006
11. 최한호, 선형 제어 시스템 설계(II): 고전 제어기 설계, 제어 지동화시스템공학회지, 제12권, 제2호. pp. 54-63, 2006