초록
PLC를 사용한 공정제어에서 일반적으로 LD 언어로 가장 많이 프로그램한다. 그러나 최근에는 SFC 언어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. PLC를 사용한 공정제어에서 SFC 언어로 프로그램할 때는 처음부터 마지막까지 하나의 루틴으로 설계하는 것이 일반적이다. 이러한 방법은 설계하기가 무척 힘들고, 흔히 실수하는 경우가 많다. 본 논문에서는 개별 서브시스템을 설계하고, 각 서브시스템을 결합하는 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
In industrial control system used by Programmable Logic Controller(PLC), ladder Diagram(LD) is the must widely utilized and plays an important role in industrial control system. But recently, the study about Sequential Function Chart(SFC) is performed actively. When we program by SFC, generally, we design one routine from start to end. This method is difficult to design, and we often make mistakes. In this paper, we propose the method that we compose each sub-system after we design each sub-system and confirm his feasibility through an actual examples.