Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)
- Volume 10 Issue 4
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- Pages.299-305
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- 2006
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- 1226-9026(pISSN)
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- 2288-842X(eISSN)
The Development of DURUMI-II for Control Surface Fault Detection and Identification and Flight Test
조종면 고장진단을 위한 두루미-II 개발 및 비행시험
- Park, Wook-Je (Changwon National University, School of Mechatronics) ;
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Chang, Jae-Won
(Korea Aerospace Research Institute, Airship Group)
- Received : 2006.10.27
- Published : 2006.12.31
Abstract
DURUMI-II is developed into test bed airplane for the multi-purpose flight test. It satisfied the civil aeronautics law. DURUMI-II is equipped with Airborne System for acquiring of flight test data and can fly by oneself. In this paper, the redundancy of DURUMI-II control system is operated sequentially is explained. The divided control surface and the requiring program method for flight test are described. Also, it is described that the exact control input is applied using the new method. Finally, the results of flight test for new method are analyzed.
두루미-II는 다목적 Test bed 항공기로서 개발되었으며, 일반적인 항공기의 비행동역학을 만족한다. 두루미-II의 비행시험 자료를 획득하기 위한 시스템이 탑재되어 있으며, 자동비행이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 두루미-II 조종시스템의 작동 순서를 설명한다. 분할된 조종면과 비행시험을 위해 요구되는 프로그램을 설명한다. 또한, 새로운 방법을 통한 정확한 조종입력을 인가하는 방법을 설명한다. 새로운 조종입력을 통한 비행시험 결과를 해석한다.