Development of 3D Car Navigation System Using Image-based Virtual Environment

실사기반 가상환경기술을 이용한 차량용 3차원 네비게이션 시스템 개발

Objective of this study is to develop a 3D car navigation system that shows the driving direction to a destination through real-time 3-D panoramic views of the route. For the purpose, a new searching process was established to find the optimal driving direction based on the driver's current location and the real-time traffic situation and the TIP (tour into the picture) method was extended to implement a wide virtual environment. A virtual environment was built up by applying the extended TIP method to the panoramic images taken at a constant distance from a real road, and then, displayed 3-D navigation as clear as the real images. The car navigation system developed in this study provides the optimal driving direction and real-time traffic situation using 2-D navigation module and 3D navigation module.

본 연구의 목적은 가상현실 분야의 그림 속으로의 여행 기법(TIP, Tour Into the Picture)을 적용하여 운전자가 원하는 목적지까지의 경로를 실시간으로 도로 전경과 동일한 실사기반 3차원 영상으로 보여줄 수 있는 차량용 3차원 네비게이션 시스템을 개발하는데 있다. 이를 위해 기존의 TIP기법을 보완하였고 사용자의 위치와 현재의 도로 상황을 동시에 고려한 최적 경로 탐색기술 등을 제시하였다. 실험 결과, 실제 도로에서 일정 간격을 두고 촬영한 파노라마 실사 영상에 TIP 기법을 적용하여 가상환경을 구축하고 이들 사이의 부드러운 전이를 통해 사진과 같은 품질의 3차원 영상을 보여주었다. 개발된 시스템은 2차원 네비게이션 모듈을 가지며 최적 경로 탐색 및 도로 상황 예측 기능을 제공한다.