전자공학회논문지 IE

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

Development of humanoid robot for the robot platform

  • 엄우용 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) ;
  • 이종호 (인하공업전문대학 디지털전자정보과)
  • Ohm, Woo-Yong (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College) ;
  • Yi, Chong-Ho (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College)
  • 발행 : 2006.12.25
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초록

최근의 로봇들은 기능이 다양해지고, 제어해야 할 장치가 증가하였다. 이런 복잡한 환경에서 로봇을 보다 쉽게 연구 개발하기 위해서는 로봇을 움직이는 소프트웨어와 제어 대상이 되는 하드웨어 간을 유연하게 연결시켜 주는 로봇 플랫폼의 필요하다. 본 논문에서는 이런 로봇 플랫폼을 구현하기 위하여 현재 로봇 산업 분야 중에서 가장 관심을 가지고 있는 네트워크통신 기능이 포함된 이족보행로봇을 개발하였다.

As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

키워드

참고문헌

  1. 지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion), 한국통신학회지 Vol. 21, No. 10, October 2004, pp. 13-21
  2. 조용범, 원기섭, 조성준, '무선 링크에서 TCP 처리율 향상을 위한 Enhanced Snoop 프로토콜,' 한국통신학회논문지, vol. 30, no. 6B, pp. 396-404, June 2005
  3. SK텔레콤 홈네트워크 서비스 현황 및 도입 전략, 한국통신학회지, Vol. 21, No. 3, March 2004, pp. 96-105
  4. 로봇 제어 데이터의 효과적인 전송 기법, 한국통신학회, 2005년도 추계학술대회, Nov. 2005
  5. 정상봉 '소형 인간형 네트워크 로봇 제어 및 무선 응용' 전기학회 논문지 제55D권 제11호 sept., 2006