심해무인잠수정 '해미래'의 로봇팔 시스템

  • 전봉환 (해양(연) 해양탐사장비연구사업단) ;
  • 이판묵 (해양(연) 해양탐사장비연구사업단) ;
  • 조민익 (대양전기공업(주) 기술연구소) ;
  • 구법모 (대양전기공업(주) 기술연구소) ;
  • 한상철 (대양전기공업(주) 기술연구소)
  • Published : 2006.03.01