폐루프 자속추정기를 이용한 철도차량의 유도 전동기 센서리스 벡터제어

Using Closed Loop Flux Estimator The Sensorless Vector Control Of Induction Motor

본 논문에서는 유도전동기를 인버터와 같은 전력변환장치를 사용하여 정상상태의 동작특성은 물론 과도특성까지 해석하기 위해서는 유도전동기와 부하를 포함하는 전체 시스템의 정확한 동적 모델링을 이용하여 시스템 방정식으로 표현해야 한다. 또한 최대 견인력 제어를 위해서 속도센서리스벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통하여 점착력 계수를 추정한다. 이와 같은 시스템의 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 철도 모의 장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하고, 철도 차량의 속도 가감에 따른 공전속도에 대한 점착력의 관계 등 제반 사항을 모의 장치에 의해서 구현하였다.

Displayed system equationally using accurate dynamic modeling of whole system including induction motor and load to analyze induction motor to normal condiction's action characteristic as well as transient characteristic using power converter device such as inverter in this paper. Also, presume adhesive power calculation through speed sensorless vector control and load torque disturbance observer for maximum tractive force control. Confirmed proposed algorithm through simulation and an experiment using railroad experiment equipment to embody control algorithm of such system. With relation of adhesive power about the wage speed by speed addition and subtraction of railway vehicle, embodied all sorts item by experiment equipment.