Journal of Navigation and Port Research (한국항해항만학회지)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
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Development of IEEE1451-based Smart Module for Automated Transfer Crane System

자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발

  • Ha Kyoung-Nam (Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim Man-Ho (Department of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Lee Kyung-Chang (Department of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Lee Suk (Department of Mechanical Engineering, Pusan National University)
  • 하경남 (부산대학교 지능기계공학과 대학원) ;
  • 김만호 (부산대학교 지능기계공학과 대학원) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2005.04.01
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Abstract

Today's port system,; require larger and faster operation of transfer cranes in order to accommodate rapidly increasing traffic. These cranes need precise control of their components for operational efficiency. This paper presents an IEEE 1451 based smart module that allows numerous sensors and actuators of the crane to attach themselves to various networks more easily. The smart module has been experimentally evaluated on a CAN network for its performance.

항만 물류 시스템의 급속한 성장으로 인해 항만의 효율성을 증대하기 위한 자동화 크레인 시스템의 개발이 다양하게 진행 중이다. 자동화크레인은 통신 네트워크를 통하여 각종센서와 액츄에이터를 정밀 제어하게 되는데 이러한 시스템에 장착되는 네트워크 기반 스마트 모 듈은 센서 선호획득 및 필터링 기능, 데이터 연산 및 통신기능이 한 보드상에 구축되어 있어 고장이나 프로토콜이 지원이 다른 모듈을 사용할 경우 모듈 전체를 교체해야 되는 문제점이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 IEEE 1451 기반의 네트워크 독립적인 스마트 모듈을 제안하고 제안한 스마트 모듈의 성능을 평가하여 크레인 시스템에 적용 가능성을 확인하였다.

Keywords

References

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