한국통신학회논문지 (The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences)

  • 제30권8C호
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  • Pages.775-782
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  • 2005
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  • 1226-4717(pISSN)
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  • 2287-3880(eISSN)
한국통신학회 (The Korean Institute of Commucations and Information Sciences)
권호 표지

연속된 영상으로부터 조밀한 대응점을 이용한 3차원 재구성

Three-Dimensional Reconselction using the Dense Correspondences from Sequence Images

  • 서융호 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과 영상정보연구살) ;
  • 김상훈 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과 영상정보연구살) ;
  • 최종수 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과 영상정보연구살)
  • 발행 : 2005.08.01
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초록

비교정 연속영상(uncalibrated sequence images)에서의 조밀한 데이터로부터 3차원 재구성할 경우, 대량의 대응점 탐색 문제 및 계산시간 문제에 봉착한다. 본 논문에서는 이에 대한 대응책으로, 비교정 영상에서 중요영상 선택법을 제안하고, 이를 이용해 최소한의 영상으로 효율적인 3차원 재구성하는 새로운 방법을 제안한다. 즉 입력된 영상에서 소수만의 영상을 이용해서 작업을 수행하게 된다. 선택된 중요영상에서 대응점을 선택한다. 선택된 대응점은 카메라 교정을 수행하는데 이용된다. 외곽선 이미지를 이용하여 조밀한 형태의 대응점을 추출한다. 조밀한 대응점을 찾기 위한 제안된 알고리즘은 3차원 구조 복원을 효과적으로 수행하는데 이용된다.

In case of 3D reconstruction from dense data in uncalibrated sequence images, we encounter with the problem for searching many correspondences and the computational costs. In this paper, we propose a key frame selection method from uncalibrated images and the effective 3D reconstruction method using the key frames. Namely, it can be performed on smaller number of views in the image sequence. We extract correspondences from selected key frames in image sequences. From the extracted correspondences, camera calibration process will be done. We use the edge image to fed dense correspondences between selected key frames. The method we propose to find dense correspondences can be used for recovering the 3D structure of the scene more efficiently.

키워드

참고문헌

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