Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
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An Open-Architecture Hybrid Control System for Automated Container Cranes

자동화 컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 관한 연구

  • 홍경태 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 김성훈 (LG생산기술원) ;
  • 오승민 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 홍금식 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2005.06.01
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Abstract

In this paper, an open architecture control system for automated container cranes is investigated. The hardware architecture for automating cranes is first discussed. A standard reference model for cranes based upon the OSACA platform is proposed, in which three modules are suggested: hardware module, operating system module, and application software module. Finally, a hybrid control system combining deliberative and reactive controls for autonomous operations of the cranes is implemented.

Keywords

References

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