Abstract
Brushless DC motor(BLDCM) can be driven by 120[^{\circ}]$ square wave voltage and use PWM pulse patterns in two-phase feeding scheme to control the speed of the motor. This Paper introduces four PWM modes used BLDCM control system, and analyzes their different influences on the motor performances using a time-stepped voltage source finite element method. To verify the proposed computational method, we built the prototype motor for electrical power steering(EPS) and compared the predicted and the measured back EMF and phase current.
브러시리스 DC 전동기(BLDCM)는 일반적으로 $120[^{\circ}]$ 구형파 전압을 인가하여 구동하며 속도 제어를 위하여 2상 PWM 형태의 펄스로 이를 인가한다. 본 논문은 네 가지 PWM 방법을 이용한 BLDCM 제어 시스템을 소개하고, 2차원 시간차분 유한요소법을 이용하여 각 PWM 방식에 따른 전동기 성능 특성을 해석하고 비교한다. 또한 제안한 해석 기법의 타당성을 입증하기 위하여 BLDCM 시작기를 제작, 실험을 통하여 해석치와 실험치를 비교한다.