전자공학회논문지SC (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 설계

IMC-PID Controller Design using Loop Shaping Method

  • 임동균 (한양사이버대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김창현 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 서병설 (한양대학교 전기제어생체공학부)
  • Lim Dong-Kyun (Dept. of Computer, Hanyang Cyber University) ;
  • Kim Chang-Hyun (Dep. of Electrical Eng., Graduate School, Hanyang University) ;
  • Suh Byung-Suhl (Div. of Electricity, Control and Biomedical Eng., Hanyang University)
  • 발행 : 2005.05.01
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초록

본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계 사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.

This paper proposed a new IMC-PID controller design method using the loop shaping method. By the application of the loop shaping method for IMC-PID controller which has only one design parameter and guarantees internal stability, we can not only consider such design specifications as gain margin, phases margin, and sensitivity functions but also obtain the loop gain by setting up the relationships between design specifications and design parameters. A systematic method to select design parameters of IMC-PID controller in order to meet the design specifications is suggested and its effectiveness is examined by the case study and analysis.

키워드

참고문헌

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