ICROS
(제어로봇시스템학회지)
Volume 10 Issue 5
/
Pages.28-34
/
2004
/
1976-4529(pISSN)
Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
대수곡선을 사용한 장애물 회피 경로공간 구축 및 로봇 경로계획
남궁인
(로봇사업단, 대전첨단사업진흥재단)
Published : 2004.09.01
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KSCI
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