DOI QR코드

DOI QR Code

A Basic Study on Position Fixing by Free Gyros

자유자이로를 이용한 위치결정에 관한 기초 연구

  • 박석주 (한국해양대학교 해양시스템공학부) ;
  • 정태권 (한국해양대학교 운항시스템공학부)
  • Published : 2004.10.01

Abstract

The authors aim to design further an upgraded and self-contained position fixing system to meet the future commercial requirements. As a first step this paper is to investigate the theoretical structure of position fixing based on the nature of free gyro, in which the tilt angles of the two spin axes at an arbitrary position are measured respectively and the elapsed time with respect to a reference position or starting point is observed And it illustrates some limitations to be expected in this system.

이 논문은 자유자이로의 방향보존성을 이용하여 위치를 결정하는 방법을 이론적으로 유도한 것이다. 즉, 임의 위치에서 두 대의 자유자이로 회전축의 경사각과 기준 위치로부터 측정한 경과 시간을 기본 요소로 하여 위치를 결정하는 시스템을 제시하고 이 시스템을 구축할 때 나타나는 문제점을 열거하였다.

Keywords

References

  1. A. Frost(1982), "Marine Gyro Compasses for Ships' Officers", Brown, Son & Ferguson Ltd, p.10.
  2. George B. Thomas & Ross L. Finey(1983), "Calculus and Analytic Geometry", Addison-Wesley, p.644.
  3. John A. Volpe National Transportation Systems Center, "Vulnerability Assessment of the Transportation Infrastructure Relying on the Global Positioning System", August 29, 2001, pp. 41-56.
  4. NIMA WGS 84 Update Committee(1997), "Department of Defense World Geodetic System 1984, Its Definition and Relationships with Local Geodetic System", pp. 3-5.

Cited by

  1. A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System vol.37, pp.4, 2013, https://doi.org/10.5394/KINPR.2013.37.4.329