Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP (대한전자공학회논문지SP)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Multiple Pedestrians Detection and Tracking using Histogram and Color Information from a Moving Camera

이동 카메라 영상에서 히스토그램과 컬러 정보를 이용한 다수 보행자 검출 및 추적

  • 임종석 (영남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 곽현욱 (영남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김욱현 (영남대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2004.09.01
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Abstract

This paper presents a novel histogram and color information based algorithm for detecting and tracking multiple pedestrians from a moving camera. In the proposed method, RGB color histogram is used to detect adjacent pedestrians and RGB mean value is used to track detected pedestrians. Therefore, our algorithm detect contiguous or a few occluded pedestrians and track in case pedestrian's shape change. The experimental results on our test sequences demonstrate the high efficiency of our method.

본 논문에서는 이동 카메라로부터 획득한 컬러 영상에서 다수의 보행자를 검출하고 추적하기 위한 히스토그램과 컬러 정보기반 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 RGB 컬러 히스토그램 기법을 이용하여 인접한 보행자를 검출하고 검출된 보행자는 RGB 평균값을 이용하여 추적하였다. 따라서 보행자가 서로 인접해 있거나 약간 겹쳐진 경우에도 검출할 수 있고 보행자의 형태가 변하는 경우에도 효율적으로 추적하였다. 제안된 알고리즘에 대하여 비디오 카메라로 녹화한 영상을 컴퓨터에서 입력받아 보행자 검출과 추적 실험을 수행하여 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

Keywords

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