Decision of Adaptive Threshold Value Using Histogram in Differential Image

차영상에서의 히스토그램을 이용한 적응적 임계값 결정

Difference image scheme is widely used for motion estimation in moving object tracking system. This scheme contains a binarization step which segments image into background and moving object regions, referring to threshold value. In this paper, we propose a decision algorithm of tracking the threshold value with a differential image. The key idea is analyzing the histogram of the differential image. In addition we evaluate the performance of this method in comparison with conventional scheme. As an experimental result with 60 images, it is found that threshold by the proposed algorithm is very close to optimal threshold selected manually.

이동 객체 추적 시스템을 위한 한 연구 분야로 차영상을 이용하여 움직임을 추정하는 기법이 있다. 움직임 추정을 위해 차영상을 이용하는 경우 임계값을 적용하여 배경 영역과 이동 객체 영역을 구분할 수 있도록 이진화를 수행하는 과정이 필수적이다. 본 논문에서는 차영상에서 배경과 객체의 특성 변화에 적응적인 임계값 결정 기법을 제안하였다. 제안 기법은 차영상의 히스토그램 모양을 분석하여 적절한 임계값을 결정하도록 하였다. 그레이 스케일 영상의 이진화에 사용되는 일반적인 임계값 기법들과 성능을 비교 평가하였다. 60개의 실험 영상에 대해 평가한 결과 제안 기법이 수작업으로 확인한 최적의 임계값과 평균 오차 2.8로 성능의 우수성을 확인하였다.