Abstract
A method of individual vehicle detection using gray scale image acquired from a high position is proposed for guidance of incoming vehicles to vacant cells in a parking lot and other similar purposes. With the proposed method, each image region corresponding to a cell is fragmented according to density(gray level), and the distribution of segment area is analyzed to decide if a vehicle is present. The proposed method was tested on an actual outdoor parking lot during 2 days with different weather conditions from sunrise through sunset.
그레이 스케일 이미지를 이용한 차량 감지 방법은 주차장에서 빈 공간으로 진입하는 차량의 안내나 기타 유사한 목적들을 위해 제안되고 있다. 본 논문은 그레이레벨 이미지를 이용하여 주차여부를 확인하고, 주차공간을 분석하는 방법을 제안한다. 실험결과로써 각기 2일 동안 새벽부터 해질녘까지 야외 주차장을 이용하여 획득한 129개의 영상을 이용하여 실험한 결과 98.7%의 성공률을 나타내었다.