Journal of the KSME (기계저널)
- Volume 44 Issue 4
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- Pages.63-68
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- 2004
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- 1226-7287(pISSN)
지능형 서비스 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용 기술
Abstract
이 글에서는 로봇에 사용할 수 있는 상호작용 기술들이 아직 초기연구 단계에 머무르고 있어 기존의 얼굴인식과 음성인식 기술동향에 대해 간략하게 소개하고 미국 CMU의 Human-Computer Interaction Institute(HCII)에서 진행 중인 ACT-R(Adaptive Character of Thought)' 프로젝트를 통해 보다 자연스러운 인간-로봇 상호작용의 개념을 소개해한다.
Keywords