References
- 류제청, '수동/전동 전환형 휠체어 시스템,' 한국정밀공학회지, 제20권, 제2호, pp. 14-18, 2003
- J.V. Masi, E.A. Avakian, 'Self-Propelled Robotic Wheel Replaces Power Base for Wheelchair Mobility,' Assistive Tech. on the Threshold of the New Millenium, IOS Press, pp. 220-224, 1999
- 류제청, '장애인 및 노약자를 위한 컬럼드라이빙 수직리프트의 개발,' 산업자원부 공통핵심기술 개발사업계획서, 2002
- 박상신, '수직형 리프트용 에어베어링 설계,' 재활공학연구소 연구용역보고서, 2003
-
$iBOT^{TM}$ Mobility System,' www. independencenow.com /ibot/index.html - Ulrich Borgolte, 'A novel mobility aid for independen daily living of elderly people,' Assistive Tech. on the Threshold of the New Millenium, IOS Press, pp.267-271, 1999