Abstract
This paper presents a human friendly system using fuzzy inference as a Part of study to embody intelligent ship. We also build intelligent ship's steering system to take advantage of speech recognition that is a part of the human friendly interface. It can bring an effect such as labor decrement in ship. In order to design the voice instruction based ship's steering gear control system, we build of the voice instruction based learning(VIBL) system based on speech recognition and intelligent learning method at first. Next, we design an quartermaster's operation model by fuzzy inference and construct PC based remote control system. Finally, we applied the unposed control system to the miniature ship and verified its effectiveness.
최근 선박 운항의 고효율화 및 안전성 확보를 위하여 지능형 선박 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 전문가의 지식과 경험 정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 지식 정보를 이용하여 안전하고 효율적인 선박 운항이 가능한 항해 지원 시스템에 관한 연구도 활발하다. 따라서, 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 연구의 일환으로 퍼지 추론과 휴먼 인터페이스의 하나인 음성 인식 기술을 적용하여 선박 운항자의 부담 경감 및 인원 절감 등의 효과를 가져 올 수 있는 지능형 선박 조종 시스템을 구축한다. 구체적인 연구방법으로는 먼저, 음성 인식 기술과 지능형 학습 기법을 기반으로 음성 지시 기반 학습 시스템을 구현하고, 다음으로 퍼지 추론에 의한 조타수 조작 모델을 구성하여 PC기반 원격 제어 시스템을 구축하였다. 마지막으로 구현된 음성 지시 조타 제어 시스템을 모형 선박 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.