Precision Teaching Technology for Car Body Welding Robot using Off-line Programming

오프라인 프로그래밍을 이용한 자동차 용접로봇의 정밀티칭

  • 박현성 (기아자동차 차체생기팀) ;
  • 이상원 (기아자동차 차체생기팀) ;
  • 이창연 (기아자동차 차체생기팀) ;
  • 신현일 (기아자동차 차체생기팀)
  • Published : 2003.12.01

Abstract

Keywords

References

  1. Mathematics, Programming and Control Robot Manipulator, R.P.Paul
  2. Introduction to Robot Mechanics and Control J.Craig
  3. IEEE International Conference on Robotics and Automation Statistical Measure and Characterization of Robot, Errors J.H.Borm;C.H.;Menq
  4. 한국정밀공학회지 v.13 아크 용접 로봇의 오프라인 프로그램응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구 범진환
  5. IEEE International Conference on Robotics and Automation A Linear Solution to The Kinematics Parameter identification of Robot Calibration H.Zhuang;Z.S.Roth
  6. Proceedings of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation Identification of Geometric and Non-gemetric Parameters of Robot Calibration J.J.Caenen;J.C.Angue
  7. 명지대학교 산업기술연구소 논문집 v.19 RRS개념을 이용한 FARA OLP시스템구현 이상철;김대원